Две години преди смъртта си Мерло-Понти започва работа над този текст, останал непубликуван приживе. Ръкописът, състоящ се от над 500 страници, е обработен за издаване от Клод Льофор. Текстът въвежда в мисловната лаборатория на една от най-оригиналните европейски феноменолози.
“Ние виждаме самите неща, светът е това, което виждаме: формулировки от този вид изразяват една вяра, която... е странна с това, че ако се стремим да я отчленим в изказвания..., ако се питаме какво е ние, какво е виждам и какво е нещо или свят, то влизаме в лабиринт от трудности и противоречия...”
Морис Мерло-Понти