ВОЙМИР АСЕНОВ е роден в град Петрич. Автор е на 18 стихосбирки. Още първата му книга "Асенова крепост", 1969 г., е отличена с първа награда за поезия от литературния вестник "Пулс". Следват други регионални и национални награди, между които за стихосбирката му "Поетичен олтар", 1998 г., награда за поезия на Съюза на българските писатели," Кукерски листник" отличена от фондация " Земята и хората", 2002 г. и др. Превеждан е на руски, английски, немски, френски, хинди и почти всички славянски езици. Работил е в литературни вестници и издателрства. Сега е член на Управителния съвет на СБП.
